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一、继电器是我们生活中常用的一种控制设备，通俗的意义上来说就是开关，在条件满足的情况下关闭或者开启。继电器的开关特性在很多的控制系统尤其是离散的控制系统中得到广泛的应用。
从另一个角度来说，由于为某一个用途设计使用的电子电路，终或多或少都需要和某一些机械设备相交互，所以继电器也起到电子设备和机械设备的接口作用。在控制中常用的继电器通常用作继电器控制、信号传输和隔离放大等用途。
此外还有电流继电器用来限制电流、电压继电器用来控制电压、汽车继电器、电磁电压继 电器、小型继电器、功率继电器、家电继电器等等。正是有了这些不同类型的继电器，我们才有可能对不同的物理量作出控制，完成一个完整的控制系统。
二、继电器的作用
1、扩大控制范围：例如，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路。
2、放大：例如，灵敏型继电器、中间继电器等，用一个很微小的控制量，可以控制很大功率的电路。
3、综合信号：例如，当多个控制信号按规定的形式输入多绕组继电器时，经过比较综合，达到预定的控制效果。
4、自动、遥控、监测：例如，自动装置上的继电器与其他电器一起，可以组成程序控制线路，从而实现自动化运行。
光耦继电器输出电路一般用于弱电控制强电的电路，在很多自动化设备中有广泛的应用。本继电器输出电路为实现继电器输出的控制板单元电路，继电器输出接用户控制电路（如接触器控制电路，用户继电器控制电路，故障指示灯等），扩展模块可制造厂家在哪里，通过该电路实现dsp发出的控制信号控制输出继电器的通断。采用renesas的ps2701-1光耦隔离器实现了不同电压的电气隔离，同时完成了控制信号的有效传输。
由于固态继电器由电子元件组成，没有机械触头，因此ssr在被合理使用的情况下，同机电继电器（emr）相比，它具有可靠性高、寿命长、电磁干扰低、相应速度快和*强振动等优点，在实际环境应用时，我们可以根据应用设计要求（如可靠性、成本等）综合衡量选择固态继电器或机电继电器。两者详细的优缺点如下：
固态继电器优点：可交流零电压导通，emr/rfi低，长寿命，开关次数可超亿次，无触点，可承受高冲击电流负载，无噪声，与微处理器兼容，设计灵活，响应快，无运动零件，无触点回跳。
固态继电器缺点：电压（导通电压）降高，功耗大，可能要求加散热器，有断态漏电流，可能影响负载或安全，成本高，仅容易做成单刀单掷，对交流或直流负载分别设计，不能通用，一般不能切换小信号，如音频类信号。
机电继电器优点：成本低;接触压降低;无需加散热器，无断态漏电流，多组触点，切换交流或直流同样容易（虽然额定值可能不等），线路功率高。
机电继电器缺点：响应慢，随机导通及触点回跳有噪声电压，触点会磨损：寿命短，承受高冲击电流负载能力差，噪声大，线圈功率大，与微机接口困难。
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（dsp）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（ipm）为核心设计的驱动电路，ipm内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。
经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦pwm电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是ac-dc-ac的过程。整流单元（ac-dc）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
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