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工业机器人的组成及结构由哪些？
工业机器人内部结构及组成：
1) 谐波减速器：通常由 3 个基本构件组成，安川机器人维修，包括一个有内齿的刚轮，一个工作时可产生径向弹性变形并带有外齿的柔轮和一个装在柔轮内部、呈椭圆形、外圈带有柔性滚动轴承的波发生器，在这 3 个基本结构中可任意固定一个，广西机器人维修，其余一个为主动件一个从动件。
2) rv 减速器:主要由 太阳轮（中心轮）、行星轮、转臂（曲柄轴）、转臂轴承、摆线轮（rv 齿轮）、针齿、刚性盘与输出盘 等零部件组成。具有较高的疲劳强度和刚度以及较长的寿命，回差精度稳定，*机器人传动多采用 rv 减速器。
顺控机器人：根据事先设定的信息（顺序、条件及位置等），依次执行各阶段动作的机器人。
录返机器人:由人类驱动机器人，将顺序、条件、位置及其它信息，喷涂机器人维修，按照这些信息进行作业的机器人。
数值控制机器人:不驱动机器人，而是通过数值、语言等将顺序、条件、位置及其它信息示教给它，按照这些信息进行作业的机器人。
智能机器人：可通过人工智能决定行动的机器人。备注：人工智能是指以人工方式实现的识别能力、学习能力、抽象思维能力及环境适应能力等功能。
传感器控制机器人：利用传感器的信息进行动作控制的机器人。
自适应控制机器人：具有自适应控制功能的机器人。备注：自适应控制功能是指根据环境变化而变化的控制功能，以满足控制等特性所需的条件。
学习控制机器人：具有学习控制功能的机器人。备注：学习控制功能是指能体现作业经验等，进行恰当作业的控制功能。
工业机器人可以给人们带来什么效果？
工业机器人的局限性，完*与机器人并肩作业，为企业进步出产功率与竞赛优势。具有串联弹性制动器、嵌入式视觉体系与可扩展人工智能渠道的特色，发那科机器人维修，造就了机器人维修的作业能力。机器人维修可以像人类相同自动适应现实环境的不断改动，并快速改动使用，以更安全、更、更灵敏的方法作业。为了能与人类一起参与出产，协作机器人具有更谨慎的安全规范。机器人维修在经过完整的安全危险评价后，可在无护栏的情况下与职工近距离作业，协助他们进行危险性高、重复性高、和度高的作业，让职工远离危险。
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