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线控底盘
一个理想化的机器人不仅需要灵活的头脑，还需要发达的四肢。所以，为机器人打造一双 “脚” 也是不可忽视的部分。目前，在上，机器人 “脚” 应用是自主定位导航。其实，底盘才是机器人进行移动的基础模块，该市场蕴藏着大量的潜在机会。
在这样的背景下，安徽云乐线控底盘诞生了。它可轻松翻越 15cm 障碍物、斜坡，并且在室内外场景自由切换。该底盘还能通过加装不同的上部组件和导航系统用于自动驾驶教学、室内外巡检、环境探测、物流运输配送以及各种新的需要移动底盘的应用探索中。
线控底盘的线控驱动系统
自动驾驶车辆使用的是线控制动系统、线控驱动系统以及线控转向系统。其中线控驱动系统又包括节气门、传统汽车线控驱动和电动车线控驱动。
（1）节气门分为：传统节气门、电子节气门
①传统节气门是通过机械结构连接，武汉无人驾驶系统，对复杂道路的各种工况，无人驾驶系统哪家好，以及油耗和排放都不能得到有效的控制。
②电子节气门取消了机械结构，云乐无人驾驶系统，而是通过加速踏板位置传感器去检测油门踏板的位移，然后把信号传给ecu。
（2）传统汽车线控驱动：对于传统内燃车而言，只需要能够实现油门踏板的自动控制就能够实现线控驱动。
（3）电动车线控驱动：实现扭矩需求的计算以及实现扭矩分配。
汽车一般由发动机、底盘、车身、电气等主要部分组成，其中底盘是汽车的重要组成部分之一，主要包括传动系统、行驶系统、制动系统和转向系统等。随着汽车领域的不断发展、用户对车辆的需求不断提高，底盘系统将有望实现革新。
线控系统有五个主要的子系统，分别是线控油门、线控转向、线控制动、线控悬架、线控换挡。未来具有线控底盘的汽车，它的车身更多的是承载能力，并不具备行驶的功能，而线控底盘作为中间角色，无人驾驶系统生产厂家，来执行整个计算后的结果。
例如云乐线控底盘，它提供了强大而且开放的api接口，兼容主流的自动驾驶系统，是专门为自动驾驶打造的线控底盘。
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