芜湖西门子伺服驱动器-安徽川达自动化

伺服驱动器与变频器的对比
伺服驱动器与变频器的对比：目前，在工业应用上来说，速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，在有严格位置控制要求的场合中智能用交流伺服驱动器来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也有用交流伺服驱动器控制，也就是说，西门子伺服驱动器维修公司，能用变频控制的运动的场合几乎都能用交流伺服驱动器取代。
交流伺服驱动器作为现代工业自动化与运动控制的支撑性技术之一，由于其高速控制*、调速范围广、动态特性和效率较高，广泛应用于机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、橡塑设备、电子半导体、风电/太阳能等新能源以及机器人、自动化生产线等领域。
但是，交流伺服驱动器发展了变频技术，交流伺服驱动器借鉴并应用了变频的技术，芜湖西门子伺服驱动器，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频pwm方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。与变频器一样，也是将工频交流电先整流成直流电，然后通过可控制门*的各类晶体管(igbt，igct等)通过载波频率和pwm调节逆变为频率可调的交流电，波形类似于正余弦的脉动电。
交流伺服驱动器的应用
交流伺服驱动器的应用：
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
进口伺服驱动器常见问题以及解决办法：松下伺服驱动器因为精度高，被广泛应用于设备市场，相对于国产伺服来说，使用过程中的问题也是较少的，对于常见的一些问题，也做了一个整理，希望对大家有所帮助。1、松下数字式交流伺服系统mhma2kw，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决?
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数，适当降低系统增益。
2、松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么?
22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：
a.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对;
b.电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。
3、松下伺服电机在很低的速度运行时，西门子伺服驱动器维修多少钱，时快时慢，像爬行一样，怎么办?
伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。
4、松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么?
松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、a/b正交脉冲。驱动器的出厂设置为a/b正交脉冲(no42为0)，请将no42改为3(脉冲/方向信号)。
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