长寿区圆弧导轨齿圈-锐凌自动化科技-圆弧导轨齿圈原理

滚轮导轨/齿轮齿条-龙门桁架机械手3d模型
为了方便工程师了解如何用导轨铝型材，滚轮导轨，圆弧导轨齿圈应用，齿轮齿条组成龙门式桁架机械手，我们提供如下样式的装配好的三轴桁架机械手的3d模型：x轴，圆弧导轨齿圈特点，y轴，z轴的导轨安装梁皆为高强度工业铝型材；导轨皆为滚轮导轨；齿条是直接在导轨上加工出来的：
三轴龙门式桁架机械手，xyz三轴使用的导轨皆为hds2滚轮导轨，xy轴采用齿轮齿条传动方式，z轴提升采用滚珠丝杆传动方式：
滚轮导轨-齿轮齿条减速电机选型说明
滚轮导轨和齿轮齿条组成的直线运动系统，广泛应用于工厂自动化中：
配套的减速电机选型说明如下：
一：加速度计算
齿条可承受的驱动力以及系统的整体刚性，基本上决定了可选择的加速度a的上限。齿条可承受的驱动力，除于运动部件的质量，就可初步算出允许的加速度；再综合考虑节拍要求，圆弧导轨齿圈原理，系统刚性以及安全系数，选择合适的加速度值。
可伸缩直线模组-提升应用-齿轮齿条传动
自动物料搬运应用中，往往需要通过立柱把多轴运动系统支起到厂房上部的空间中，和地面上的设备配合工作，充分有效地利用了空间。这样的话，提升的z轴有时会碰到这个问题：把物料抓起并往上升的时候，长寿区圆弧导轨齿圈，z轴的上端会碰到厂房顶部：这时候可采用齿轮齿条传动的可伸缩式直线模组。
可伸缩式直线模组，相当于是把两个直线模组合在一起，共用一根高强度铝型材作为导轨安装基础，铝型材的前面和后面都安装有导轨和齿轮齿条
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