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焊接机器人的组成
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）送丝机，焊枪组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，上海焊接机器人*，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。
焊接机器人的检查及维护
月检查及维护
1.润滑机器人各轴。其中1-6轴加白色的润滑油。油号86e006。2.rp变位机和rts轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86k007 3.rp变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号:86k004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)5.清理清枪装置，上海焊接机器人生产厂家，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)8.完成1-8项的工作外，执行周检的所有项目。
四.焊接机器人的维护*工作由操作者负责，其中人员分配如下:
每次*必须添写*记录，烟台上海焊接机器人，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积*配合维修人员检修，以便顺利恢复生产!公司对设备*情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录`好各班设备运行情况。
焊接生产线机械自动化技术的应用经历了、自行研制、稳步发展三个阶段。焊接制造行业的焊接专机将得到普遍应用，焊接生产过程中，机械化与自动化程度将提高15%左右，焊接自动化程度将达到40~50%，为了发展焊接自动化技术，中国在九五计划中已将围绕计算机技术的cims技术、cad/cam、capp、capm等技术列为*推广项目。本文主要介绍焊接机器人技术的发展历程及应用现状。对焊接技术的种类及其特点做了简要介绍。并且将焊接机器人的视觉控制技术、智能控制技术及嵌入式控制技术等作为焊接。
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