北京欧润智能公司-Parker派克力矩伺服电机应用

伺服电机第2环
第2环是速度环,通用型无刷力矩伺服电机应用,通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈pid调节,它的环内pid输出直接就是电流环的设定,akm力矩伺服电机应用,所以速度环控制时就包含了速度环和电流环,换句话说任何模式都必须使用电流环,电流环是控制的根本,在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。
交流伺服电动机三种转速方式
交流伺服电动机有以下三种转速控制方式:
(1)幅值控制 控制电流与励磁电流的相位差保持90°不变,改变控制电压的大小。
(2)相位控制 控制电压与励磁电压的大小,保持额定值不变,改变控制电压的相位。
(3)幅值—相位控制 同时改变控制电压幅值和相位。交流伺服电动机转轴的转向随控制电压相位的反相而改变。
伺服电机
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,力矩伺服电机应用,可用于各种环境。交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,高转动速度低,且随着功率*而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
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