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无轨智能巡检机器人主要运用于内部环境封闭
无轨智能巡检机器人
有轨智能巡检机器人一般采用轨道移动方式，搭载高清摄像机、红外热成像仪、拾音器等设备。随着城市的高速发展，除了基础的地上轨道交通以外，充分和利用城市地下通道资源成为城市发展的必须。有轨智能巡检机器人主要运用于内部环境封闭，人工难以实现全天实时监控，巡检机器人生产，但布局较为简单的隧道场景。目前主要应用行业：电力、低下轨道交通等。
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工业相机拍摄的照片由图像处理模块拼接成一张整体机柜图片，机柜内部的主机根据u位分布隔离开，原始图片识别出检测对象元素，青岛巡检机器人，应用机器视觉和算法训练识别出机柜内部设备前面板的指示灯颜色，应用ocr技术识别图片中的特定数据。红外相机根据机柜热源分布得到机柜的热分布图像。
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中国目前在无人机方向发展世界（以为代表），无人机商业化应用场景也及其多。但目前来看，无人机商用的主要场景集中在：电力输电线路巡检、城市综合治理巡检、交通应急巡检。
智能巡检机器人主要应用行业及市场分析：
可以看出，目前是市场上的智能巡检机器人以地派规模占领主要市场份额，以下是智能巡检机器人（以地派为主）的主要应用行业分析。
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