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第三，在对飞机的大部件进行运输和装配的过程中，应用全向移动技术[3]。在对航空飞机进行维修的过程中，有一个长期困扰相关工作人员的问题，那就是如何对其中的某些较大的部件进行运输和装配工作。但是在借助全向移动技术之后，这一问题就得到了有效的解决，车辆不仅可以在平面上进行任何角度的移动，还能够更为有效地运输飞机的大型部件。
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2)作业空间计算许多串联杋器人操作器的关节分成区域性结构和方向性结构，区域性结构关节实现末端在空间中的位置定位，而方向性结构关节实现末端的姿态。串联机器人末端的区域性作业空间的计算可由已知构型和关节运动约束计算获得。
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