北京欧润智能公司-KOLLMORGEN AKD伺服驱动器

伺服驱动器
伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否能正常工作直接影响设备的整体性能。在伺服控制系统中，伺服驱动器相当于大脑，kollmorgen akd伺服驱动器，执行电机相当于手脚。而伺服驱动器在伺服控制系统中的作用就是调电机的转速，kollmorgen akd伺服驱动器价格，因此也是一个自动调速系统。
驱动器的主控板，驱动器由继电器板传递控制信号和检测信号，包括转速调节和电流调节，实现执行电机的转速控制和换相控制。
驱动器的驱动板从主控板接受信号驱动功率变换电路，实现执行电机的正常工作。
伺服驱动器
在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，kollmorgen akd伺服驱动器报价，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，kollmorgen akd伺服驱动器维修，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。
伺服驱动器需要什么样的脉冲？
正反脉冲控制（cw ccw）；脉冲加方向控制（pulse direction）；ab相输入（相位差控制，常见于手轮控制）。
伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、lo接口控制信号、dsp内各个控制模块寄存器的设置等。
伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。
中断服务程序主要包括四m定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。
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