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agv运输车
agv是车，amr是机器人，二者其实是两代产品，机器人的能力是会不断提升的，而agv只是一个车。如果用手机对比，agv比较像以前的“功能机”。“智能机”刚开始出现时，大众并没有意识到二者的区别。但随着智能机上的应用不断增多，功能机与它的差距也越来越大。类比到机器人领域也一样，agv只是一个应用，通过使用二维码搬运货架，实现了货到人拣选，而amr则有多种应用。
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agv之所以能够实现无人驾驶，导航和导引对其起到了至关重要的作用，随着技术的发展，目前能够用于agv的导航/导引技术主要有以下几种：
惯性导航 （inertial navigation）
惯性导航是在agv上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块，agv可通过对陀螺仪偏差信号（角速率）的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和航向，从而实现导引。
此项技术在军方较早运用，agv搬运小车报价，其主要优点是技术*，agv搬运小车多少钱，较之有线导引，地面处理工作量小，agv搬运小车厂家，路径灵活性强。其缺点是制造成本较高，导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度及其后续信号处理密切相关。
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搬运机器人
物料节拍的要求在生产过程中，物料运送节拍是直接关系生产能否正常运行的关键因素，因此，物料节拍是导入智能搬运机器人需要考虑的重要因素。
一般生产环境下，agv搬运小车，在考虑导入智能搬运机器人时，节拍的计算方式是按照峰值节拍上浮20%核算，这样不仅可以满足目前生产的需求，同时可以为将来产能提升预留空间。（注：峰值指的是生产旺季的运输数值）。当然这样考虑会出现投入成本过高的情况，如果投资预算有限，也可以按照平均值上浮20%计算。
考虑物料运送节拍时需要同时考虑物料的工装模型，不同的模型，同样的物料搬运量会有不同的搬运需求。
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