全自动包装码垛生产线装箱白酒码垛机器人纸箱全自动码垛机跌落式自动装箱机

本方案针对纸箱成型封底机，无法完成开箱的大型纸箱装箱、封箱、码垛而设计的自动包装生产线。人工将纸箱开箱封底，通过滚筒输送机到达装箱机链条输送机定位。产品由滚筒输送机到达装箱机内部定位，气动抓手抓起产品提升平移至纸箱顶部，下降至纸箱开口处，抓手松开产品脱落坠入纸箱内部，同时链条输送机阻挡器放行纸箱。输送至折盖封箱机前端，自动折盖封箱机纸箱底部面形成的四面可弯折的面板折合，放入物品后输入由两侧皮带驱动的输送轨道内，封箱机上侧的纸箱折盖装置启动，折盖封箱一次性完成。进入码垛机前段：根据设定的排列方式强制对纸箱进行转向或输送，以达到整理、排序的作用。供应输送带将整理好的**列纸箱用气缸推入提升装置之后依次推入第二列、第三列以形成排序层。当纸箱按一定的排序形成一组（层）后升降机载着排序层上升并向前移动至码垛装置上部，并平稳地放在栈板（或前一排序层）上，以形成自动码垛。码垛装置是依靠变频马达和链条来完成其升、降和前进（后退）的。栈板库可堆积12个空栈板，并按程序要求定时向码垛装置供应栈板。由单独电机提供动力。