机器人-理想动力-川崎码垛机器人

工业机器人维修有哪些需要特别注意的事项
工业机器人维修有哪些需要特别注意的事项
(一)模式选择开关
模式选择开关安装在机器人的示教盒上，维修人员能通过这个开关来选择一种运行模式。通过模式选择开关选择运行模式时，相应的信息会显示在示教盒(tp)的液晶显示屏(lcd)上。
运行模式
1.操作界面有效;
2.能通过示教盒的启动按钮来启动机器人程序;
3.安全栅栏信号有效;
4.机器人能以制定的速度运行。
示教模式
1.程序只能通过示教盒(tp)来;
2.机器人运行速度不超过250mm/s;
3.安全栅栏信号有效。
(二)安全设备
1.安全栅栏(固定的防护装置);
2.安全门(带互锁装置)，四轴码垛机器人，安全插销和插槽;
3.其他保护设备。
这些安全装置必须符合国家相关安全标准。
安全栅栏
1.栅栏必须能够抵挡可预见的操作及周围冲击;
2.栅栏不能有尖锐的边沿和突出物，并且它本身不是引起危险的根源;
3.栅栏防止人们通过“打开互锁设备”以外的其他方式，进入机器人的保护区域内(即非安全区域);
4.栅栏是固定在一个地方的，只有借助工具才能使其移动;
5.栅栏要尽可能地不妨碍生产过程;
6.栅栏应该安置在距离机器人运动范围足够远的地方;
7.栅栏要接地以防止发生意外的触电事故。
安全门和安全插销
1.除非安全门关闭，否则机器人不能自动运行;
2.全门关闭前，不能重新启动机器人在线运行，这是操作人员必须要考虑的;
3.安全门利用安全插销和安全插槽来固定，必须选择合适尺寸;
4.安全门必须在危险发生*直保持关闭状态(带保护闸的防护装置)，或者是在机器人运行时打开安全门就能发送停止或急停命令(互锁的防护装置)。
注意：要确保用来防止危险(如停止机器人系统的危险运行等)的互锁装置，不能成为产生新的危险来源(如危险物掉落到工作区域)。
天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。
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机器人-理想动力-川崎码垛机器人由天津理想动力科技有限公司提供。天津理想动力科技有限公司位于天津市宁河区新华科技城b26-4。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前理想动力在工业制品中享有良好的声誉。理想动力取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。理想动力全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。