AGV小板叉设计-小板叉-南京圣珏堆垛机货叉(查看)

伸缩货叉在结构上的区分
伸缩货叉在结构上可分为单伸位货叉和双伸位货叉,单伸位货叉是由三节或三段叉体组成,简称三节叉或三节伸缩货叉,而双伸位货叉是由四节或四段叉体组成的,agv小板叉哪家好,也就是四级叉或四节伸缩货叉!双伸位货叉是自动化立体库、物流智能仓储系统中堆垛机用于存取或移载物品的主要取料或送料机构,特别适用于双库位,小板叉,也就是说巷道或堆垛机的两边各有双排库位!
双伸位堆垛机
堆垛机又是自动化立体仓库中重要的搬运、起重、堆垛设备, 对立体仓库的出入库效率有重要影响。本文将注重研究双伸位堆垛机,它的使用不仅减少巷道占地,而且还减少了堆垛机台数。在相同面积条件下,大幅度提高了地面利用率和存取工作效率,同时能够为用户节约可观的投资。由于双伸位堆垛机的这个优势,agv小板叉设计,它已得到迅速推广,并具有很大的市场空间。但与国外技术相比,目前我国堆垛机产品在技术参数、产品覆盖范围、技术稳定性和产业规模等方面均有差距。因此,本设计课题将从堆垛机的主要的部分——货叉展开研究,希望能进一步的提高堆垛机的工作效率及使用寿命。
货叉的强度计算货叉受集中载荷作用后的内力。水平段受弯矩和剪力,双向伸缩小板叉,垂直段受弯矩和拉力。危险截面在下支座a-a截面以下的垂直段,a-a截面的大正应力为弯曲应力和轴向应力之和。图-5中a-a截面,弯曲正应力σw和轴向应力σ1分别为:σmax=σw σ1≤〔σ〕σw=mmax/w=6pc/a2bσ1=p/f=p/ab式中mmax------弯矩p------货叉的计算载荷c------载荷中心矩w------*弯截面横量(a2b/6)f------截面面积(f=ab)〔σ〕=σs/n------许用应力(σs--货叉用料的屈服*限、n--安全系数)关于许用应力和安全系数的选取,与计算载荷的选取密切相关。如果计算载荷比较准确,安全系数可较小。计算载荷中除额定载荷外,还应考虑实际使用过程中载荷偏置造成的偏载系数以及起升和运行过程中惯性和冲击造成的动载系数的影响。
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