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步进电机驱动器
实用单电压功率驱动接口及单步响应曲线,一体步进电机,时间常数减小,一体步进电机厂家,高频时电机能产生较大的电磁转矩,还能缓解电机的低频共振现象,但它引起附加的损耗。一般情况下,简单单电压驱动线路中,一体步进电机多少钱,rs是不可缺少的。双电压驱动的功率接口如图4所示。双电压驱动的基本思路是在较低(低频段)用较低的电压ul驱动,而在高速(高频段)时用较高的电压uh驱动。
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这种功率接口需要两个控制信号,uh为高压有效控制信号,u为脉冲调宽驱动控制信号。图中,功率管th和二*管dl构成电源转换电路。当uh低电平,th关断,dl正偏置,低电压ul对绕组供电。反之uh高电平,th导通,dl反偏,高电压uh对绕组供电。这种电路可使电机在高频段也有较大出力,而静止锁定时功耗减小。
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步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能,不但取决于步进电动机自身的性能,也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。步进电机按结构分类:步进电动机也叫脉冲电机,包括反应式步进电动机(vr)、永磁式步进电动机(pm)、混合式步进电动机(hb)等。
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