一拖一机床桁架机械手

一拖一桁架机械手由x、z轴两个运动模块组成，采用专用的总线绝对值控制系统和伺服电机结合控制，实现x、z轴快速、准确移动，完成机床自动上下料动作；右侧送料料仓系统上料，配上y轴点阵式料盘、振动盘、提升机或旋转堆叠式料仓可持续长时间加工，加工完成的工件可配出料槽或输送带下料，也可为了防止工件磕碰放回料仓原位，等待人工取料。本机械手调试方便，可灵活适用于各种中小型机加工设备。
手型号
夹取工件重量
重复定位精度
控制方式
电气控制系统
x轴
z轴
y轴
移动速度
驱动方式
移动速度
驱动方式
移动速度
驱动方式
gwa-02
2kg
±0.05mm
伺服控制
手持控制器（选配）
0-120m/min
齿轮、齿条
0-120m/min
齿轮、齿条
0-60m/min
同步带（丝杆）
gwa-05
5kg
±0.05mm
伺服控制
手持控制器（选配）
0-120m/min
齿轮、齿条
0-120m/min
齿轮、齿条
0-60m/min
同步带（丝杆）
gwa-010
10kg
±0.05mm
伺服控制
手持控制器（选配）
0-120m/min
齿轮、齿条
0-120m/min
齿轮、齿条
0-60m/min
同步带（丝杆）