HT3S-ECS-MTP网关支持与倍福C6015控制器PLC环网通讯
倍福控制器c6015通过ht3s-ecs-mtp网关进行ethercat环网通讯
北京中科易联科技有限公司
1、概述
本文描述倍福c6015控制器与网关ht3s-ecs-mtp测试ethercat环网，并进行数据交换的组态过程及运行结果。使用到的软硬件列表如下：
n1台倍福c6015控制器, 使用 twincat软件
n1个倍福cu2508实时以太网端口倍增器
n2台ht3s-ecs-mtp，使用gw modbus builder组态
nmtp（modbus tcp）一侧通过tcpconf8设置ip和端口
nmodbus tcp使用modbus slave软件模拟modbus数据
2、倍福硬件组态2.1 硬件连接电脑与倍福c6015控制器的lan1口连接，进行程序组态，如图1。
图1
lan2口接入到cu2508实时以太网端口倍增器中，1号网关的int口接入cu2508，out口接入2号网关的int口，out口接入cu2508中，如图2：
图2
2.2 ethercat组态（1）先把网关xml文件导入到twincat文件夹下，导入后打开软件，如图3：
图3
（2）打开软件，新建项目, 如图4：
图4
（3）打开树形窗口中的system，在general选项卡中点击小按钮choose target, 如图5：
图5
（4）在弹出的窗口点击search (ethernet), 如图6：
图6
（5）出现add route 对话框以后，勾选advanced setting, 并点击broadcast search 进行广播搜索, 如图7-1：
图7-1
（6）然后可以选择已经和控制器连接的网卡适配器，当点击broadcast search之后，可以查看是否有搜索到目标控制器，并显示控制器相关信息：选择搜索到目标控制器之后选择添加方式（host name或ip address），并点击对话框右下角的add route,如图7-2：
图7-2
（7）输入用户名和密码出厂设置：用户名：administrator，密码：1, 如图8：。
图8
（8）添加成功之后connected列显示x标记, 如图9：
图9
（9）点击close，返回窗体, 此前添加的目标控制器就会出现在这个列表中，选中，点击ok, 如图10：
图10
通过下图可以看到控制器连接上，如图11:
图11
（10）点击工具栏中的蓝色图标,把目标控制器切换到config mode，点击确定，如图12:
图12
2.3 扫描io（1）右键devices 选择 scan 开始扫描设备 和io，如图13:
图13
（2）对弹出的所有选项都点击确定, 或是出现device 1(rt-ethernet adapter) 则有环网,扫描完成后添加到项目树, 如图14:
图14
3、数据的接收设置完modbus tcp的配置后，网线接入网关p3口，用modbus slave连接，进行传输数据，如图15:
图15
twincat接收到的数据,如图16:
图16
4、环网测试4.1环网正常通讯电脑与倍福c6015控制器的lan1口连接，lan2口接入到cu2508实时以太网端口倍增器中，1号网关的int口接入cu2508，out口接入2号网关的int口，out口接入cu2508中,如图17-2：
图17-1
twincat界面显示,如图17-2：
图17-2
4.2环网中出现一处断连电脑与倍福c6015控制器的lan1口连接，lan2口接入到cu2508实时以太网端口倍增器中，1号网关的int口接入cu2508， 1号网关的out口拔掉网线, 不用接入2号网关的int口，2号网关的out口接入cu2508中 ,如图18-1：
图18-1
twincat中显示,如图18-2：
图18-2
5.结论实现ethercat环网功能需要ethercat网络控制器或plc支持环网功能。
本次测试实现了倍福c6015控制器在ethercat网络中与ht3s-ecs-mtp网关形成环网功能，收发数据正常。如果环网中有一台设备断联，不影响其他网关数据的正常通讯。
5.结论实现ethercat环网功能需要ethercat网络控制器或plc支持环网功能。
本次测试实现了倍福c6015控制器在ethercat网络中与ht3s-ecs-mtp网关形成环网功能，收发数据正常。如果环网中有一台设备断联，不影响其他网关数据的正常通讯。
5.结论实现ethercat环网功能需要ethercat网络控制器或plc支持环网功能。
本次测试实现了倍福c6015控制器在ethercat网络中与ht3s-ecs-mtp网关形成环网功能，收发数据正常。如果环网中有一台设备断联，不影响其他网关数据的正常通讯。
5.结论实现ethercat环网功能需要ethercat网络控制器或plc支持环网功能。
本次测试实现了倍福c6015控制器在ethercat网络中与ht3s-ecs-mtp网关形成环网功能，收发数据正常。如果环网中有一台设备断联，不影响其他网关数据的正常通讯。
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