雷达联动云台视频监控摄像机

由于雷达系统与视频监控系统各有优缺点，同时其各自的特性又使得两者的优势劣势互补，在系统前端的雷达与视频望远监控系统之间设定联动后，用户可通过软件预设联动触发条件，当雷达探测到的目标触发联动时，前端视频站能够锁定目标并进行持续追踪，雷达探测到目标后直接联动视频系统捕捉实时视频画面，达到直观的监视监测效果。
随着科技的发展，这两类系统采用融合联动的方式布设的例子正在成为主流，将这两类系统的集成一体化安装已是未来发展的必然趋势。
4.雷达系统与视频系统联动的特点
基于雷达定位的视频联动系统通过计算机系统软件，将雷达获取到的目标空间/地理位置数据与视频望远监控成像一体化云镜系统的转动角度、镜头焦距进行联动，实现对该空间、地理位置的场景图像进行实时复核。系统由定位雷达、视频望远监控成像一体化云镜系统、雷达联动跟踪服务器、雷达联动跟踪软件、网络通信传输系统等组成。
雷达采用成熟的产品，根据asterix标准协议进行二次开发和集成能够实现对雷达探测目标联动视频望远监控系统进行跟踪。
相对于常规的视频望远监控系统，雷达与视频联动系统具有以下优点：
一是目标探测速度快；
二是可同时探测多目标；
三是受气象条件影响小，探测精度高；
四是系统完全实现数字化、网络化，智能化、信息化程度高。
系统能在10公里（5米高中型目标）/20公里（10米高大型目标）范围内探测监视目标（人、车、船)，昼夜连续探测，持续目标追踪，并将目标标示到电子海图之上。
在现有的雷达目标自动跟踪、视频望远定位一体化监控技术上通过视频监控系统与雷达目标信息自动同步联动，实现系统集成化、智能化和平台化。
5.雷达系统与视频系统联动的工作原理
雷达/ais联动视频系统跟踪的处理过程主要分为三个步骤，其工作原理如下：
（1）通过雷达定位目标
通过雷达的主动扫描波束对目标进行定向扫描测距，可以获得目标相对于雷达站的相对极坐标（方位、距离），并根据雷达站自身的绝对大地坐标（经纬度）做坐标系转换，计算出目标绝对大地坐标（经纬度）。
（2）雷达设备—视频设备相对坐标转换
根据雷达设备自身的绝对大地坐标（经纬度）、需要联动的视频设备自身的绝对大地坐标（经纬度），以及需要跟踪的目标的绝对大地坐标（经纬度），三者采用三角定位法进行大地坐标解算，得出需要跟踪的目标相对于需要联动的视频设备的相对极坐标（方位、距离）。
（3）视频同步联动跟踪
通过目标相对于视频站的相对极坐标（方位、距离），对视频设备云台进行参数调整，把待跟踪目标的相对方位转换为云台码盘相对刻度值，并根据云台的正北向码盘相对刻度进行正北修正，得到待跟踪目标的云台码盘绝对刻度值，系统根据该值控制云台跳转到指定方位锁定目标。然后再根据待跟踪目标相对于视频设备的距离，根据镜头倍率曲线计算出镜头电位器电平值，系统根据该值控制镜头变倍至合适倍率，确保锁定目标在视频画面中的尺寸不会过小或过大。
系统根据以上步骤完成目标锁定后，若跟踪的目标为运动目标，还可以采用智能分析的方式对目标进行视频精细跟踪（具体描述见下），在进行精细跟踪时，即便雷达站与视频站之间的往来通信线路中断，视频站仍然能够保持对目标的持续跟踪。
因此，对于雷达探测到的目标，若目标在系统监控范围内，能够根据用户预设条件自动触发联动响应，自主驱动云台跳转到目标所在位置对目标进行锁定，并开始进行持续自动追踪。