750瓦驱动6SL3210-5FB10-8UA0

西门子v90伺服驱动器0.75kw,1fl6 配合sinamics v90驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持3倍过载，可根据实际应用选配增量式或绝对值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。
下面我们来看一下外部脉冲位置模式的调试步骤：
1、断开主电源；
2、将伺服驱动断电，并使用信号电缆将其连接至控制器（例如，simatics7-200smart）。为确保正常运行，数字量信号cwl、ccwl和emgs必须保持在高电平（1）；
3、打开dc24v电源；
4、检查伺服电机类型；
·如果伺服电机带有增量编码器，请输入电机id（p29000）-46
·如果伺服电机带有绝对编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。
5、设置p29003=0脉冲位置控制模式（必须在使能关闭状态修改，默认p29003=0）；
6、保存参数并重启伺服驱动以应用外部脉冲位置控制模式的设定；
7、设置参数p29010选择设定值脉冲信号形式。·p29010=0：脉冲+方向，正逻辑；
8、设置参数p29014选择脉冲输入通道。p29014=1：24v单端脉冲输入；
24v单端脉冲输入为出厂设置。
9、设置电子齿轮比。通过参数p29012和p29013来设置电子齿轮比。
p29012：电子齿轮比分子。共有四个分子（p29012[0]至p29012[3]）。
p29013：电子齿轮比分母。也可通过p29011：每转设定值脉冲数。
10、设置扭矩限值和转速限值。内部设定值：p29043；
11、通过设置下列参数来配置必要的数字量输入di信号：
出厂设置如下：（外部脉冲位置模式di信号使用较少）
·p29301[0]:1(son)·p29302[0]:2(reset)
·p29303[0]:3(cwl)·p29304[0]:4(ccwl)
·p29305[0]:5(g-change)·p29306[0]:6(p-trg)
·p29307[0]:7(clr)·p99308[0]:10(tlim1)
12、检查编码器类型。如使用绝对编码器，必须通过bop菜单功能“abs”调整绝对编码器；
13、设置编码器脉冲输出；
14、通过bop保存参数；
15、打开主电源；
16、清除故障和报警；
17、将信号son置为高电平，通过指令设备输入外部脉冲，伺服电机开始运行。如果不使用外部使能，可将p29300的第0位设置为1使能强制为on。