kopai 一体化步进电机42闭环CAN 485

kpm42xx是专为机器人开发的高速高性能步进伺服控制模组，亦可用于其它精密机械系统。kpm42xx提供了一种可靠、简单、便捷和小型化的机器人控制系统方案。
kpm42xx内部包括高速步进电机，绝对值编码器运动控制器和200 w功率的电机驱动电路。整个模组的尺寸相对传统步进电机只在长度上增加了16.5mm。
kpm42xx可实现开环和基于编码器的闭环控制。电机的驱动电路采用更为精准的和平滑的电流控制，使得模组内的高速步进电机转速可高达3000 rpm，并在高速下仍保持高转矩和高效率。同时驱动电路采用更为复杂和完善的保护电路，实现了过流/过压/过热/接反/浪涌等一系列保护。令其能在复杂恶劣的工业环境中仍能保持优异的整体性能。
驱动电路接受 12-48v 宽电压输入。运动控制器外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。