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报警信息10106如何处理
abb机器人总是显示10106，提示我们进行机器人的检修，我们应该怎么做呢？
在完成对应的*和检修后，要进行一个操作将*与检修提示的即时复位，操作如下：
1.进行程序编辑器-调试-调用例行程序
2.选“serviceinfo”子程序，然后按照一般程序的启动方式启动程序
3.选择对应要复位的计时对象，1是定期*时间2是操作时间3是齿轮箱*时间
4.选“reset”
5.选“yes”
6.你可以看到“elapsed time”已经被复位为0了
7.就是在程序编辑器中将“pp”移至“main”就好了。
库卡机器人公司大部分是销售和服务中心公司主要客户来自汽车制造领域，但在其他工业领域的运用也越来越广泛。
库卡机器人*管线包的软管和配件专为电缆保护和机器人安装而设计。
所有组件有助于减少损坏和老化单元并显著提升生命周期。不会限制机器人的运动轨迹。正确选用管线包配件，通过优化设计，可避免作用在软管上的旋转扭力，机器人电机维修哪家强，同时可减少电缆系统上的压力。
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一些刚入自动化行业的人经常会不明白工业机器人六轴是哪六轴，代表什么？
针对一些机器人基础知识进行了整理，特推出系列知识点讲解工业机器人的各个*名词，让大家对工业机器人有基本的了解。
工业机器人六轴是指机器人拥有6个自由度，常见的六轴机器人它的六轴分别的：
1、旋转（s轴）2、下臂（l轴）3、上臂（u轴）4、手腕旋转（r轴）5、手腕摆动（b轴）6、手腕回转（t轴）
六轴机器人是机器人的工作开始的机器人设备，包括了大多数出售的机器人。
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