EtherCAT主站网关HT5S-ECM-MTP接半导体用空气流量计与MODBUS TCP上位机通讯测试

ethercat主站网关ht5s-ecm-mtp接半导体用空气流量计与modbus tcp上位机通讯测试
1.ht5s-ecm-mtp 是一款ethercat 主站功能的通讯网关，主要功能是将ethercat的从站设备（伺服、阀门、仪表、变频器等）接入到modbus tcp网络，进行。
2.ht5s-ecm-mtp 网关连接到ethercat 总线中作为主站使用，连接到modbus tcp总线中作为从站使用。ht5s-ecm-mtp网关modbus tcp侧集成了双端换机，可以实现菊花链式的线型拓扑结构，设备配置和固件新通过以太网实现。
3.本次测试主要完成将ethercat空气流量计通过ht5s-ecm-mtp网关与modbus tcp上位机工具modbus poll通讯测试，使用ht5s-ecm-pns网关作为ethercat空气流量计的主站，在modbus tcp一侧网关为从站，实现上位机modbus poll工具中能读到ethercat空气流量计的数据
4.ethercat从站设备的配置
配置文件导入前，请确认：
准备好ethercat从站设备（当前示例为空气流量计）的配置文件（xml）。
确保xml文件与ethercat从站设备（vendor id与product code）匹配，请与设备厂商确认。
xml文件名后缀的“.”不能再有“.”字符。
操作步骤
导入xml文件：
（1）单击进入et-file 界面，单击上传，在弹出的文件选择框中选择准
备好的ethercat从站设备的xml文件
单击打开按钮。
单击上传配置文件按钮，弹出上传配置文件成功对话框。
单击ecat-generate 界面，查看 devdesc 是否为 0，如果为 0，则当前 xml 文件无效，请重新导入。
单击ecat-model-rx界面和ecat-model-tx界面，查看pdo表格是否为空，
如果为空，则当前xml文件无pdo内容，请重新导入。
（2）单击进入ecat-model-rx界面。
单击配置按钮，在弹出pdo 复选框中单击，勾选想要进行映射的 pdo。
单击确认按钮，弹出操作成功对话框。
（3）单击进入ecat-model-tx界面。
单击配置按钮，在弹出pdo复选框中，单击想要进行映射的pdo。
单击确认按钮，弹出操作成功对话框。
（4）单击进入ecat-generate 界面，单击设备条目左侧复选框。
单击配置按钮，在弹出的配置对话框设置扫描周期。
单击确认按钮，弹出操作成功对话框。
查看synccycle 字段，是否为刚才设置的参数。
（5）单击进入拓扑扫描界面，单击拓扑扫描按钮，显示拓扑扫描中
稍等片刻，自动刷新在线从站设备数量。
5.ht5s-ecm-mtp网关作为modbus tcp从站
（1）在配置界面设置的modbus tcp的参数
（2）打开modbus poll：连接网关的tcp接口
（3）读取03寄存器，从rx起始地址0开始的32个寄存器。
6.数据交换显示结果如下：
北京中科易联科技有限公司专注于工业以太网网关,工业通讯网关,远程i/o模块等