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agv小车搬运工作原理
工厂的搬运工作
除了自动识别分拣工作之外，物料的上下料和搬运运输也是agv小车较拿手的“工作。”在大型工厂里，agv导航控制器，需要大量人工进行重复性搬运的物料和产品很多，单独的人工搬运不仅费时费力，而且费人工，赶上活多人少很容易影响到下一步工作的进展。而采用agv小车搬运则方便多了，只需要给agv小车设定上甲，乙，丙，丁点，它们便可以进行自动化的搬运和输送了，节省人工和时间的同时还提升搬运效率。
常见的agv导航导引方式
早期的agv多是用磁带或电磁导航，这两种方案原理简单、技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且agv只能按固定路线行走，无法实现智能避让，浙江agv导航控制器，或通过控制系统实时更改任务。目前agv主流的导航方式是二维码 惯导，这种方式使用相对灵活，铺设或改变路径也比较容易，但路径需要定期维护，如果场地复杂则要频繁的更换二维码，湖南agv导航控制器，另外对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格。随着slam算法的发展，slam成为了许多agv厂家优先选择的*导航方式，slam方式无需其他定位设施，形式路径灵活多变，能够适应多种现场环境。相信随着算法的成熟和硬件成本的压缩，slam无疑会成为未来agv主流的导航方式。
随着生产生活智能化的发展，一些制造行业、物流仓储等领域逐步采用智能化agv无人搬运车，来提高企业生产效率，降低生产成本。根据德国工业巨头林德和德国传感器巨头sick测算，2019年无人叉车*在2000台左右，市场规模十多亿元，过去3年的复合增长率超过50%。未来机器人经过调研发现在无人叉车导航方面，青岛agv导航控制器，目前市面上的agv无人叉车主要使用3种导航技术：激光导航技术、磁导航技术和视觉导航技术。
（1）激光导航的基本原理与激光测距相同，即机器通过测量激光从发出到接收的时间计算出自身相距前方障碍物的距离。只不过激光测距测量1次即可，而激光导航则是需要进行更多点位的测距，以此标定机器自身的位置。
（2）磁导航几年前已经很成熟的了，依靠铺设在地面上的磁条导航行驶，在叉车底部安装磁条感应器，系统计算磁条与车子中间的相对位置，实时调整行驶，达到自动行驶；激光导航这几年越来越受欢迎，主要不用任何导轨就能导航行驶，激光导航传感器发射激光束，获取周边环境的激光数据，构建导航地图，实现导航定位。
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