Kollmorgen科尔摩根驱动旋转伺服-北京欧润智能科技公司

伺服电机
伺服电机与步进电机的性能比较
矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其高工作转速一般在300～600rpm。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000rpm或3000rpm）以内，kollmorgen科尔摩根驱动旋转伺服作用，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系统。
伺服电机选型计算
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，kollmorgen科尔摩根驱动旋转伺服应用，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，kollmorgen科尔摩根驱动旋转伺服作用，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品j对值编码器是6芯，增量式是4芯。
伺服电机电缆→减轻应力
a：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。
b：在伺服电机移动的情况下，kollmorgen科尔摩根驱动旋转伺服，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到较小。
c：电缆的弯头半径做到尽可能大。
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