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电机换向器研磨顺序步骤及其注意点
研磨顺序注意点
为了使电刷与换向器接触良好，我们在使用时也要注意对其研磨。新电刷应该进行磨弧度，磨弧度一般在电机上进行，先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷(请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨；使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完细的水砂纸(或金相砂纸)换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花。
研磨顺序步骤
先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷(请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器。用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨.使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完细的水砂纸(或金相砂纸) 换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花如第四种情况。
如何通过减少换向*来较少换向器火花的产生
保持电刷与换向设备良好的工作状态，保持优良的换向性能是保证电机安全的重要条件。通常情况下，电机无火花运行（或微弱的无害火花下运行），换向设备表面氧化膜均匀而有光泽，电刷与换向设备磨损轻微等均可认为是良好的换向性能的表征。
不同的换向火花对电机运行的影响和危害不同，为了确定换向火花对电机运行的影响和危害，首先需要了解什么是换向火花，其次就是需要换向火花的等级进行分类了解，处理。
换向火花，一般指的是电机中换向设备在换向的时候产生的电火花。gb755-87标准规定的火花等级，是用两种方法加以判别的。一是电刷下火花特征，整流子，即火花大小、亮度和密集程度；二是火花对换向设备表面和电刷的损害程度。具体分类如下：1级和11/4级火花是无害火花，11/2级火花虽然在换向设备和电刷表面产生轻微灼痕，整流子生产设备，但仍允许长期运行，不致造成对电机的威胁；2级火花的电弧能量较大，会造成对换向设备和电刷的灼伤，是*火花，切割机整流子多少钱，只允许在过载时短时出现；3级火花是危险火花，它能导致环火事故，不允许经常出现。
换向器厂家一般会选择通过减少换向*在减少换向火花的产生。说白了就是，电机电枢（也就是转子）在工作中因通过电流而产生电枢磁场，该磁场造成定子磁场发生畸变，造成电机换向火花。而加装换向*，串接到电枢回路中，并使换向*的磁场方向与电枢磁场方向相反，用换向*磁场抵消（实际上不能完全抵消，整流子供应商，只是削弱了）电枢磁场，保证定子磁场不发生太大地畸变，保证电机换向。
电机换向器位置数据读取程序
位置数据读取程序运行：
m100为数据读取dabs指令的驱动软元件，在m100为初始常闭状态时驱动dabs指令，伺服on（y4）和abs传送模式输出（y5），通过接收传输数据准备完毕信号（x2）和 发送abs请求信号，可一边确认相互的收发信，一边进行32 6位的数据通信。数据是通过bit0（x0）和bit1（x1）的2位的回路进行的。abs数据读出结束时，执行结束标志位m8029接通，读取完成标志m1接通。读取的数据保存到d8340（低位）d8341（高位）寄存器内。指令驱动后5秒内未接收到数据读取完成标志（m1）接通，则读取超时软元件（t10）接通，精车机报警。
位置数据读取程序使用优势：
电机换向器位置数据读取程序确定后，利用电机旋转时产生的离心力作为动力，控制起动电阻的大小，达到减少电机起动电流、增加起动转矩，使绕线式异步电动机实现无刷自控运行的装置。有起动电流小，起动转矩大，自动适应电源及负载的变化，保护电机等特点换向设备是高速旋转的设备，其转子绕组会受到电动力和离心力的作用，固然一直以来均是在额定参数下运行。
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