三菱伺服驱动器常见故障代码维修及分析

三菱伺服驱动器常见故障代码维修及分析
1、al.e6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24v电源没有接入，另一个是cn1口emg和sg之间没有接通。
2、al.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。 3、al.16-编码器故障。内部参数乱或伺服编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。 4、al.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。mr-j3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器cpu接地线烧断导致。 5、al.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。 6、al.50、al.51-过载。检查输出u、v、w三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间**过**，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。 7、al.e9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。 8、al.52-误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的
使用场合此故障较多
al.52 误差过大 偏差计数器中的滞留脉冲**出了编码器分辨率能力×10（pulse）。 ＜主要原因＞ ＜处理方法＞ ·加减速时间常数太小。 →增大加减速时间常数。 ·转矩限制值(参数no.28)太小。 →增大转矩限制值。 ·由于电源电压下降，致使转矩不足，伺服电机不能启动。 →检查电源的容量。→更换功率较大的伺服电机。 ·位置控制增益1(参数no.6)的值太小。 →将设定值调整到伺服系统能正确运行的范围。 ·由于外力，伺服电机的轴发生旋转。 →达到转矩限制的场合，增大转矩限制值。→减小负载。→选择功率较大的伺服电机。 ·机械冲突。 →检查运行模式。→安装限位开关。 ·编码器故障。 →更换伺服电机。 ·伺服电机接线错误。伺服放大器的输出u·v·w和伺服电机的输入u·v·w相位没有接对。 →正确接线。 参数no.28 有*标记的参数，设定后需将电源断开，再重新接通电源，参数才会生效。 内部转矩限制1： 设定较大转矩=**。 用以限制伺服电机的较大输出转矩。 如果设定为0，那么不输出转矩。 初始值：100 % 设定范围：0～100 % 用于设定位置环1的增益。 如果增益变大，对位置指令的跟踪能力也增强。 自动调整时，这个参数将被自动设为自动调整的结果。 初始值：35 rad/s 设定范围：4～2000 rad/s
三菱伺服器报警
三菱伺服器报警al.10欠压欠电压10电压不足
三菱伺服器报警al.12 ram存储器异常12 ram存储器异常
三菱伺服器报警al.15 eep- rom存储器异常15 eep-rom存储器异常
三菱伺服器报警al.16编码器异常16接通电源时编码器通讯异常
三菱伺服器报警al.17电路板异常17基板异常
三菱伺服器报警al.19 rom存储器异常19rom存储器异常
三菱伺服器报警al.20编码器异常20编码器异常
三菱伺服器报警al.24电机输出接地故障主电路异常24电路异常
三菱伺服器报警al.30再生制动异常30再生异常
三菱伺服器报警al.31**速31过速过速度
三菱伺服器报警al.32过流32过电流
三菱伺服器报警al.33过压33过电压
三菱伺服器报警al .45 电路过热45主电路元件过热垧路器件过热
三菱伺服器报警al .46电机过热46伺服电机过热
三菱伺服器报警47冷却风扇异常
三菱伺服器报警al .50过载50过负载
三菱伺服器报警al.51过载51过负载
三菱伺服器报警al.52误差过大52误差过多位置偏差过大
三菱伺服器报警88888看i ]狗监视异常888看门]狗cpu元器件异常
三菱伺服器报警0再生制动电流过大警告过再生报警eo过再生警告
三菱伺服器报警1过载警告过载报警e1过负载警告
三菱伺服器报警9电路off警告主电路断开报警e9电路关闭警告垧路断开警告
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