维修机器人攻略-机器人维修-达航智能机器人
运动各轴到适当位置(比如让五轴下垂,或卸下工具等) 检测各轴张力,调节各轴偏心轮张力至标准范围内 ,紧固锁紧螺帽;
■变速箱漏油及损坏情况
观察各轴接缝及油封、电机等处有无油渍,用白布(纸)试檫,透明泛绿色为润;
■主轴变速箱换油
运动各轴到合适位置:准备油管,废油桶,机器人维修*,油品等,放油(注意:先打开下盖,再打开上盖)放油
完毕,装上下盖,按量进油(泵或漏斗,用泵则不要装油嘴,下口进)
该轴低速运动后,装上油嘴盖,废油处理,清洁;
■腕部轴变速箱换油
其二,工业机器人购入成本高,在很大程度上机器换人能够为企业节省成本同时提高产量,但是由于前期需要投入的资金比较多,所以一旦机器人出现故障,企业肯定是以维修为主而不是更换,机器人经过长时间使用难免会出现一些故障,所以就需要工控设备维修人员进行检修。
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