自适应2指夹持器

robotiq 自适应机器人2指夹持器是专为实体制造业设计的夹持器，可以完全替代客户自制的末端夹持器和其他夹具，为工厂里的自动化设备提供同种模式的机器人夹持器，2指自适应机器人夹持器完全兼容所有的主流工业机器人。并且特别为ur机器人提供 plug + play 整合包。
为协作机器人设计：3个宽行程抓取器模型用于协作机器人，多种抓取模式适应各种应用场景；
编程简单易上手：自动部件检测，位置反馈和部分验证；
符合工业要求：高负载和夹持力，精密耐用。
·该产品广泛应用于质量检测、机器学习、自动装配、抓取搬运等领域
产品参数
型号
hand-e
2-finger 85
2-finger 140
自重
1kg
0.9 kg
1 kg
行程
50 mm
85 mm
140 mm
抓取力
20-130 n
20-235 n
10-125 n
负载
5kg
5kg
2.5 kg
负载
（摩擦力抓取）
3 kg
5 kg
2.5 kg
开合速度
20-150 mm/s
20-150 mm/s
30-250 mm/s
重复精度
(平行抓取)
-
0.05 mm
0.08 mm
重复抓取力
-
± 10%
± 10%
位置分辨率
0.2 mm
0.4 mm
0.6 mm
通讯接口
modbus rtu
(rs-485)
modbus rtu
(rs-485)
modbus rtu
(rs-485)
防护等级
ip67
ip40
ip40