a*机器人维修-达航智能机器人-南通机器人维修

工业机器人在制造业使用程度在不断增加，机器人 维修，主要使用在较为恶劣条件下，或工作强度和持续性要求较高的场合，品牌机器人的故障率较低，得到较为广泛的认可。但即使工业机器热设计较规范和完善，集成度较高，故障率较低，但仍须定期进行常规检查和*性维护。常见的机器人有：串联，关节式机器人， 直角坐标式机器人，kuka机器人维修， delta 并联机器人， scara 机器人，自动引导小车等，本文中的维护主要针对节式机器人。
故障原因：速度反馈的*性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈*性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的 tach 和tach-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的enca和encb对调接入。
d.如在hall速度模式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。
（2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5v编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
一、机器人本体的维护
1、普通维护
1）清洗机械手
定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。
2）中空手腕的清洗维护
根据实际情况，中空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，南通机器人维修，用不起毛布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方
便。
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