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基于slam的导航原理
slam导航，就是所谓的环境自然导航，哈尔滨叉车导航控制器，基于slam的导航原理。slam（simultaneous localization and mapping）即同步定位与建图，指在未知的环境中，机器人通过自身所携带的内部传感器（编码器、imu等）和外部传感器（激光传感器或者视觉传感器）来对自身进行定位，并在定位的基础上利用外部传感器获取的环境信息增量式的构建环境地图。社会在进步，新的科技不断出现去适用新环境，在agv行业中，的的当然是slam导航，叉车导航控制器价格，各方面性能都大大的强过于其他的导航方式。在众多的产品类别中，找到符合自己要求的很容易，但是能满足自己要求的却不是很容易。
激光导航原理:agv的上部安装了激光扫描器
激光导航原理：agv的上部安装了激光扫描器，激光扫描器随agv的行走，发出旋转的激光束。发出的激光束被沿agv行驶路径铺设的多组反光板（全向反光板）直接反射回来，触发控制器记录旋转激光头遇到反光板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出agv的坐标。优点：定位*；地面无需其他定位设备，行驶灵活适合多种环境。视觉导航原理：agv在移动过程中，摄像头会拍摄地面纹理并进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计移动机器人当前位置，实现移动机器人的定位。
目前所有的导航方式都有局限性，叉车导航控制器厂家，未来的发展方向是以激光导航方式为主。但目前产业中仍以二维码导航使用的为广泛。一方面二维码导航不如激光导航成本*也高于视觉导航；另一方面，二维码导航实施及维护难度相对较低，且灵活性较高。由于代导航agv，技术相对落后，线路灵活性较差，展示效果不佳，在建设智慧物流实训室时，不建议考虑。如果学校预算充足，且实训室场地较大，可选择第三代导航技术的agv。其他情况下，建议选择第二代导航agv，即二维码导航agv。
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