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牵引力控制系统traction co*ol system，简称tcs，也称为asr或trc。它的作用是使车在各种行驶状况下都能获得的牵引力。牵引力控制系统的控制装置是一台计算机，自卸车小型，利用计算机检测4个车轮的速度和方向盘转向角，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出指令信号减少发动机的供油量，降低驱动力，自卸车，从而减小驱动轮的滑转率。计算机通过方向盘转角传感器掌握司机的转向意图，然后利用左右车轮速度传感器检测左右车轮速度差；从而判断车转向程度是否和司机的转向意图一样。如果检测出汽车转向不足(或过度转向)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，发出指令降低驱动力，一汽自卸车，以便实现司机的转向意图。
结构不同
厢式货车：具有*的封闭结构车厢，或与驾驶室联成一体的整体式封闭结构。
封闭货车：载货部位的结构为封闭厢体且与驾驶室联成一体，车身结构为一厢式载货汽车。
二、应用不同
厢式货车：厢式货车广泛适用于运输各类货物，各大工厂、超市、个人均适用。
封闭货车：封闭货车主要是用于载运货物的小型车，多用于个人的运输。
三、特点不同
厢式货车：厢式货车具有机动灵活、操作方便，工作、运输量大，充分利用空间及安全、可靠等特点。
封闭货车：封闭货车虽然运输量比厢式货车小，但操作灵活，适合个人操作
冷冻车货车是用来运输冷冻或保鲜的货物的封闭式厢式运输车，是装有制冷机组的制冷装置和聚氨酯隔热厢的冷藏运输汽车，常用于运输冷冻食品（冷冻车），奶制品（奶品运输车）、蔬菜水果（鲜货运输车）、等制冷系统运转过程中，空气压缩机将蒸发器中的低压气态制冷剂不断地吸入，经压缩机工作后，变为高压制冷剂蒸汽，流向冷凝器，由于压力较高，在冷凝器中进行着冷凝过程，向周围环境散发大量的热量，从冷凝器出来的制冷剂完全变成液态，当液态制冷剂流入膨胀阀后，由于压力急剧下降，液态制冷剂在蒸发器中进行蒸发过程，从车厢中吸收大量的热量，从而使车厢内的温度降低。制冷剂蒸汽再次进入空气压缩机，进行下一个工作循环，自卸车品牌，如此，周而复始的不断循环，不断将车厢内的热量转移到周围大气。
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