InvenSense传感器 应美盛陀螺仪

invensense|应美盛|tdk|iam-20680ht|icm-40607-k|icm-42670-p|icm-42680|iim-42351|iim-42652
应用广泛见诸于各种机器人产品，比如无人机、吸尘器、自主移动机器人 (amr)、类人机器人或协作机器人。
robovac（软件解决方案）
robovac软件专为扫地机器人应用中的高级6轴运动传感器icm-42688-p而开发，是一款支持软件，可充分发挥icm-42688-p的性能，同时弥补mems运动传感器的已知缺点。
tdk的robovac软件实现的主要功能包括：
充分利用icm-42688-p的高分辨率（20比特）、精确采样 (rtc) 和稳定性 (vln) 等特点，同时融合6轴数据，为机器人路径规划提供精准导航；
在机器人启动后和准备就绪之前校准传感器偏差；
预测因时间和温度导致的综合降额，并指示主机停止以进行动态校准；
动态校准因时间和温度引起的传感器漂移。
6 轴mems运动传感器；
行业领先的性能，具有噪声小、灵敏度高、时间和温度漂移低等特点；
具有可提高应用性能的独特功能，与rtc、20位adc、高达32khz的odr同步采样；
低功耗
低噪声模式下的加速度计+陀螺仪：880μa
低功耗模式下的加速度计：˂50μa
小型封装
2.5 x 3.0 x 0.91 mm (lga-14)
主要参数 icm-42688-p 备注
陀螺仪 灵敏度误差 (%) ±0.5 陀螺仪最关键的参数
灵敏度温度系数 (%/°c) ±0.005 超大动态温度范围应用的关键参数
零偏 (dps) ±0.5
（板级） 越小表示越容易进行初始校准，甚至能忽略不计
零偏温度系数 (dps/°c) ±0.005 越小表示受温度变化的影响越低
噪声密度 (dps/√hz) 0.0028 机器人应用的关键参数
加速度计 灵敏度误差 (%) ±0.5
灵敏度温度系数 (%/°c ) ±0.007
零偏 (mg) ±40
（板级） 越小表示越容易进行初始校准，甚至能忽略不计
零偏温度系数 (mg/°c ) ±0.15 越小表示受温度变化的影响越低
噪声密度 (μg/√hz) 75 机器人应用的关键参数