操作台-北京舞乐天地-操作台研发

舞台机械控制系统简介
此控制系统采用分布式控制方式，即将大部分元器件分散的安排在控制现场，每一个升降台电机的变频器与控制器都安装在一个小型的控制柜中，将此控制柜安放在升降台中，操作台研发，现场只需布置控制线和电机需要的动力电源线（由流动电源箱提供）就可以实现对升降台，吊杆机的控制此控制方式特别适用于流动演出，操作台哪家好，快速的组建控制现场的需求。
控制系统的控制台由操作台（触摸屏一体电脑）和下位机(可编程控制器plc）组成可对整个控制系统进行集中化管理，它是系统操作、控制、监控的部分，同时具备自动控制和手动控制功能，通过上位机（pc）、控制器、控制按钮、触摸屏等实现对全系统的设备协调控制。上位机发送指令给控制器，实现对升降台设备的控制。系统中的控制台，plc 等控制器间通过以工业以太网连接，网络速率可达100m。
舞台机械控制系统
主控制台由工业控制计算机（上位机）与可编程控制器（下位机）组成。上位机采用高速工业控制计算机（ipc），每台ipc*运行一套完全相同的上位机软件，通过工业以太网与西门子可编程控制器（plc）进行通讯。2台上位机均可*进行表演场景运行、实时监控及实时故障响应，操作台，同时通过动态优先权分配机制完成相互之间的逻辑互锁。下位机采用plc作为传动设备的控制器，plc的cpu与分布式现场i/o从站、移动近控单元、变频器等设备之间采用profibus-dp网络进行数据传输，其优点是数据传输速度快，即使某台设备故障，也不影响其他设备运行。
舞台机械控制系统的故障诊断及安全保护措施
对于控制系统的异常现象和控制元器件的故障，系统会发出报警，提示操作人员。对于危险信号则直接中断设备运行，避免造成设备和人员损伤。
设备升降限位：设备升降时有行程开关；行程开关使电机停止运行；系统检测设备到达行程开关位置则不允许再向*限外方向运行。
未运行急停：应该运行的设备由于某种原因未运行时，系统可诊断出故障，并迅速报警与处理。
对于升降台等的防剪切信号的响应与处理，同时立即终止设备运行。对变频器的报警有相应的处理以及各种*干扰措施。
驱动器安装在*的*机柜中，一个设备的故障不会影响其它设备工作，维修和维护也是如此——当系统的其余部分运行时，任何驱动器或电机都可以维修。
一个*的程序控制其对应的变频（驱动的运动和静止，所有驱动参数、状态数据和错误信息均上传到操作台上，操作台价格，也可以本地查询。
安装在机器旁边的位置控制器，快速的安装接口实现的调试安装时间，并享受可用、或即插即用、备件解决方案的方便。
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