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电缸的结构和工作原理
电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，折叠电动缸，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机的优点-确转速控制，确转数控制，确扭矩控制转变成-确速度控制，确位置控制，确推力控制；实现高的精度直线运动系列的全新革命性产品。随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸应运而生。所谓电动缸（也称为电动执行器）就是用各种电动机（如伺服电动缸、步进电动机、电动机）带动各种螺杆（如滑动螺杆、滚珠螺杆）旋转，通过螺母转化为直线运动，并推动滑台沿各种导轨（如滑动导轨、滚珠导轨、高刚性直线导轨）像气缸那样作往复直线运动。
为适应不同的要求，电动缸已有多种品种规格，也有不同的名称，如：电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。电动缸在安装结构上可以分为直线式，折返式和垂直式三类。直线式是高速电动缸与丝杆主轴安装位置在同一轴线上，折返式是电机安装位置与丝杆轴线平行。直角式是电机轴线与丝杆轴线相垂直。直线式伺服电动缸采用模块化设计，集成了伺服电机、伺服驱动器、高的精度滚珠丝杠等要素，整个电动缸具有结构紧凑、惯量小、响应快、刚性高、低噪音和长寿命等特点。折返式伺服电动缸的电机与缸体平行安装，电机通过高强度同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接而带动丝杆传动，除具有直线式伺服电动缸的特点外，精密电动缸并由于整体长度短，适用于安装位置比较小的场合。
伺服电机与电动缸配合灵活、安装容易、设定简单、使用方便。另外折返式伺服电动缸选用的同步带，具有强度高、间隙小、寿命长等特点使整个电动缸具有较高的控制性和控制精度。
伺服电缸相比于传统气缸具有明显的优势
　近年来，随着工业自动化生产线要求的不断提高，伺服电缸已慢慢进入了气动领域。伺服电缸相比于传统气缸具有明显的优势。不但省去了传统气缸的管路和电磁阀，没有漏气和维护的烦恼，并且通过速度的实时控制，消除了传统气缸的振动问题。配合系列驱动器产品，更可实现速度，定位（可在行程中任意位置设置暂停）的确控制。
1.速度可控
传统气缸通过调节安装在气缸两侧的单向节流阀以实现速度的控制。这种速度控制方式只适合在对速度值要求不高的场合。并且速度受到空压机压力的大小以及电磁阀和通气孔孔径的大小的影响。而伺服电缸通过控制输出电流的频率的高低来控制其运行速度，并且具有连续可调的优势，反应速度快，伺服电动缸生产，通过反馈系统对速度进行确控制。
2.终点缓冲控制，无冲击
一般当气缸的活塞运动速度较高时（1m/s左右），在行程的末端讲会猛烈撞击气缸的前后端盖，容易引起气缸的振动和损坏。所以一般在端部安装缓冲装置（橡胶垫），以减少或消除端部撞击。或在气缸端部设置小的密闭空间，使动能转换为压力能。而伺服电缸通过微处理器实时检测位置，并确控制其速度的大小。当运动到端部位置时，迅速降低其运行速度，实现终点缓冲控制。
3．可任意加入中间定位点
气缸擅长做往复直线运动，也可以加入中间定位点，主要靠电磁阀，控制器和挡块组成，但定位的精度不高，只有0.5mm，高也只能达到0.1mm。对于要求要多确定位的用户来说，福建电动缸，气缸远远不能满足他们的要求。而伺服电缸能根据客户的需求在运动行程内任意位置加入任意数量的中间停止点。在精度方面，伺服电缸也有绝大的优势，控制精度可以达到0.02mm。
在制动电阻阻值和功率都已经确定的前提下，对于减速较慢的大惯性负载，选取较低的电阻使用率会取得较好的效果。对于需要快速停机的负载，宜选取较大制动电阻使用率。电动缸外接制动电阻选择波纹电阻如选外接制动电阻的阻值应与内置制动电阻的阻值一致，功率≥内置电阻的额定功率，尽量是1.5倍以上。伺服电机与电动缸配合灵活、安装容易、设定简单、使用方便。另外折返式伺服电动缸选用的同步带，具有强度高、间隙小、寿命长等特点使整个电动缸具有较高的控制性和控制精度。铝壳电阻伺服电动缸制动电阻使用率确定制动电阻使用率规定了制动电阻的使用效率，以避免制动电阻过热而损坏，它会影响制动单元的制动效果。
制动电阻的使用率设置越低，电阻的发热程度越小，电阻上消耗的能量越少，制动效果越差。他跟液压缸和汽缸相比，只不过他不需要液压源和气源，只要给普通的交流电，然后控制伺服电机的运动就能控制电动缸的运动了。目前新型矢量控制通用变频器中已经具备异步电动机参数自动检测、自动辨识、自适应功能，带有这种功能的通用变频器在驱动异步电动机进行正常运转之前可以自动地对异步电动机的参数行辨识，在某些情况下，并不需要很大的制动转矩，高速电动缸此时比较经济的办法是选择较大的制动电阻阻值、也因此可以减小制动电阻的功率，从而减少购买制动电阻所需的费用，这样的代价是制动单元的容量没有得到充分利用。
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