30米以太网320°激光避障传感器HE-3051
30米以太网320°激光避障传感器he-3051
调试工具
辅助调试需要用到以下软件和硬件:
软件工具 软件 hinson1.5.2 版本以上
电源 dc24v 电源
工具 电脑配置有 rj45 端口(或通过转换得到)
配套hinson可视操作软件,软件功能全⾯,硬件参数设置简单,适合对接上位机获取调⽤各类硬件检测,扫描数据的设置调试,通过软件⽀持多达64个通道选择(每个通道可提供3个独⽴检测范围)。
基础特性
检测距离
0.1m~10m(反射率 10%)
0.1m~30m(反射率 90%)
0.1m~30m(反光板)
检测角度 320°
激光参数
光源 激光二极管
激光等级 1 级(iec 60825-1:2014,en 60825-1:2014)
波长 905nm
脉冲时间 5ns
激光扫描频率 144k
测量方式 脉冲测距技术(prt)
扫描电机转速 10hz、20hz 可设定
环境光限制 可抗太阳光 (<80000 lux)
测量精度
绝对精度 ±20mm
重复精度 ±20mm(未滤波)
测量噪声 ±30mm(未滤波)
角度分辨率 最小 0.025°;
测量分辨率 1mm
电气规格
工作电压 dc 10v~30v
工作电流(dc 24v) 90 ma
额定功率 <3w
接口
接口
4 个 npn 输出,通过 4 个 npn 输出端口输出红、橙、黄区域及其故障信号;
以太网 tcp/udp 输出 320°的原始测量数据;
显示
工作状态指示灯 绿色
输出状态指示灯 红色,黄色,橙色
显示屏 128*64 像素 oled 屏幕
环境条件
使用环境温度 -10℃-50℃,室内使用
使用环境湿度 低于 80%rh
储藏环境湿度 储藏温度(-20℃-70℃)
机械规格
防护等级 ip65
连接端口
m8-4 母头电缆 ,以太网端口
m8-8 母头电缆,电源及开关量端口
材料
底座,铝合金
扫描窗口,puma