全自动码垛机厂家-芮宝特机械(在线咨询)-上海全自动码垛机

码垛机器人设备使用范围：
码垛机器人适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。结构非常简单，容易*及维修；主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低；机器人码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；全部控制可在柜屏幕上操作即可，操作非常简单。可全天候作业，配备机器手可替代不少人工的工作量，由此每年能节省几十万的人力资源成本，全自动码垛机厂家，达到减员增效!
码垛机器人的工作原理：
根据包装箱码垛的要求，码垛机器人主要采用平行四边形连杆机构，此结构具有稳定性好、承载能力大、结构紧凑等特点。机器人有4个自由度，4个自由度分别由4个伺服电机控制完成三维空间的作业任务。码垛的工作原理是机器人由初始位置转到工作点，手臂下降，抓取由传送带送入的酒箱，在托板上进行码垛。码垛机器人的前后臂则是通过各个电机与减速器产生旋转角度，带动末端执行器转到目标点。后臂部放下酒箱完成码垛。
码垛机工作时为何出现翘边现象呢？
一，要尽量采用柔软的标签材料，良好的标签延展性对翘标也会有很大改善；
二，改变标签的形状，操作人员可以将标签的底端做成弧形，上海全自动码垛机，尽量避开封尾变形区。需要提醒的是，圆弧不能太深，全自动码垛机价格，如果太深会对标签产生褶皱，增加不必要的麻烦。针对异型封尾，需要对标签的形状做出相应改变，既可以避免翘标，又能增加美感。
三，消除静电的影响，码垛机贴标过程很容易产生静电，这对贴标效果会产生不利的影响。对此，全自动码垛机品牌，该人员建议可以适当提高贴标现场的湿度，另外采用离子风机也是有效的解决办法。而有些码垛机的内部还设有湿度自动控制，这样其实可以单独控制设备内部的清洁度，不仅可以远离灰尘，提高产品的贴标质量，还能解决翘标问题，达到视觉效果。
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