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agv控制系统分为地面（上位）控制系统、车载（单机）控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指agv系统的固定设备，主要负责任务分配，无人运输车报价，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，无人运输车，负责agv的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能；导航/导引系统为agv单机提供系统相对位置及航向。
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说起搬运机器人，不得不提亚马逊仓库里的 kiva。自2012年亚马逊花8亿美金一举拿下机器人生厂商kiva后，各大电商和物流公司也相继效仿，以面对这个强大的竞争对手。目前，亚马逊仓库里 已有15000个kiva搬运机器人，这些机器人的工作准确率能达到99.99%，并且能将总体工作效率提升3.5至5倍。根据不同的工作性质，kiva 被分为bot-mobile、jack-in-the-bot、betty-bot等好几类，kivasystem现已更名为 amazonrobotics。
amazon仓库的工作日常：工作人员只需要待在固定的配货地点，kiva机器人则负责将货物搬运到需要搬运的地点，在没电的时候，它还能自己乖乖地到充电站充电。
agv无人搬运车驱动系统原理
还有一种是永磁同步电机交流驱动系统，无人运输车厂家，其中永磁同步电机包括无刷直流电机和三相永磁同步电机，而永磁同步电机和无刷直流电机相比，永磁同步电机交流驱动系统的效率较高，体积小，无人运输车多少钱，质量小，也无直流电机的换向器和电刷等缺点。但该类驱动系统永磁材料成本较高，只在小功率的电动汽车中得到一定的应用。但永磁同步电机是有希望的性能高的电机，是电动汽车电机的发展方向。
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