Haption I Fitting VPS 力反馈装置
::产品概述::
haption i-fitting/vps
•i-fitting / vps是一款专为catiatm v5环境所开发设计的模拟工具,用于交互式组装、拆卸模拟及维护规划。
•i-fitting / vps能有效缩短产品设计与开发时间。
•i-fitting / vps与法国dassault systemes(达索系统)合作开发而成。与spatial公司签署成为caav5atm合约的一部分,本产品由haption公司生产。
i-fitting / vps能够支持几种外围装置。
p2版本∶
• spaceball,space mouse或与之类似的6自由度输入装置
• haption公司的桌上型力反馈装置
p3版本∶
• spaceball,space mouse或与之类似的6自由度输入装置
• haption公司的桌上型力反馈装置
• haption公司的大型工作台力反馈装置
优点
•节省开发时间与研发成本
•减少物理实体模型的制作成本
•改进产品质量,降低产品出错的机率
•节省维护时间与成本
::应用范围::
适用于人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境操作人员培训、医疗培训、远程外科手术等诸多领域。
::技术特征::
• 自动转换catia模式至vps图像
• 在fit中使用vps碰撞模式进行实时碰撞侦测
• 设定分辨率(立体像素的大小)及安全距离(立体像素层的数量)
• 在缓冲存储器上储存cat对象的vps数值,以便能更快地加载cat产品
• 以接触点或接触面为支撑,用可能的滑动与支轴实时进行接触模拟(施力与扭矩力)
• 运用6自由度的输入设备进行实时运动(与space mouse或与之类似的装置同时使用)
• 在6自由度内进行即时的力反馈感测
• 运用ghost对产生反应的位置进行可视化
• 实时记录对象的运动轨迹,并进行dmu轨道的输出
• 可进行力反馈作用的轨迹重演
• 模拟反应物件的重量
• 利用3d vectors对接触作用力与力矩进行可视化
• 在距离与动力之间设定比例尺
• 设定6自由度的系数
• 对与视点的操作轴进行同步的实时修正
• 选择并配置输入/输出外围装置