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①发掘机械 如单斗发掘机（又可分为履带式发掘机和轮胎式发掘机）、多斗发掘机（又可分为轮斗式发掘机和链斗式发掘机）、多斗挖沟机（又可分轮斗式挖沟机和链斗式挖沟机）、滚动发掘机、铣切发掘机、隧洞掘进机（包括盾构机械）等。②铲土运输机械 如推土机（又可分为轮胎式推土机和履带式推土机），淮安工程机械租赁价格、铲运机（又可分为履带自行式铲运机，淮安工程机械租赁价格、轮胎自行式铲运机和拖式铲运机）、装载机（又可分为轮胎式装载机和履带式装载机、平地机（又可分为自行式平地机和拖式平地机），淮安工程机械租赁价格、运输车（又可分为单轴运输车和双轴牵引运输车）、平板车和自卸汽车等。
人类采用起重工具替代膂力劳动已有长久历史。史载公元前1600年左右，中国已运用桔槔和辘轳。前者为一同重杠杆，后者是手摇绞车的雏形。古代埃及和罗马，起重工具也有较多应用。近代工程机械的开展，始于蒸汽机创造之后，19世纪初，欧洲呈现了蒸汽机驱动的发掘机、压路机、起重机等。尔后由于内燃机和电机的创造，工程机械有了较快的开展。两次世界大战后开展更为疾速。其种类、数量和质量直接影响一个国度消费建立的开展，故各国都给予很大注重。而往常，在各种工程机械上都能够看到无线控制功用。