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无人驾驶的发展
大型车辆的无人驾驶操作系统还是比较配套的。一方面,无人驾驶汽车具有高度的自主决策能力。在无人驾驶的同时,用户也需要做出反应。这就需要具备自然语言处理能力,青岛自动驾驶底盘,能够驾驶汽车,自动驾驶底盘厂家,方便与乘客沟通。当然,由于目前自然语言处理和计算机视觉的快速发展,未来自动驾驶车辆之间的通信领域并没有太大问题。
直到上世纪80年代,我国才开始开展无人驾驶汽车的研发。1992年,国方科技大学成功研制出中国苐一辆*意义上的无人驾驶汽车。2005年,上海交通大学成功研制出苐一辆城市无人驾驶汽车。随着无人驾驶技术的不断发展,百度、长安汽车网络企业和车辆制造商也纷纷将目光投向无人驾驶领域。目前,市场整体处于第二次探索期,落后于国外技术。
无人驾驶系统
根据构成要素和功能,无人驾驶系统分为三个层次,即感知层、决策层和执行层。传感层主要负责对车内及车体周围环境的信息进行采集和处理,一般由各种传感器完成,代表性部件为摄像机和雷达。决策层根据感知层获取的信息进行决策,确定工作模型,制定控制策略,并将决策结果传递给执行层。这个任务一般由芯片来完成。执行层主要利用决策层的决策来控制车辆而不是人,并反馈给底层模块执行任务。代表产品有转向制动器、自动停车等。
根据智研咨询的数据,2018年自动驾驶仪市场规模约52.2亿美元。预计到2024年自动驾驶仪市场将达到187.2亿美元,2018-2024年复合年增长率将达到24%。
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