英鹏防爆机械臂码垛机器人EX-JQR-180K4

额定负载速度（°/s）
j1轴
126
j2轴
115
j3轴
112
j4轴
179
j5轴
172
j6轴
219
关节运动范围（°）
j1轴
±185
j2轴
-50~85
j3轴
-65~210
j4轴
±350
j5轴
±125
j6轴
±350
允许负载妞矩（n.m）
j4轴
1100
j5轴
1100
j6轴
700
允许负载转动惯量（kg.m²）
j4轴
134
j5轴
134
j6轴
90
ip等级
本体
ip54
腕部
ip65
本体重量（kg）
1140
重复定位精准（mm）
±0.06
柜体尺寸（mm）
800*550*966
额定电流
35a
输入电压
380v 3ac±15%
安装方式
地面
安装环境
环境温度/湿度
0~45℃/20~85%
振动值
0.5g以下
其他
远离腐蚀性气体或液体或易爆性气体；离水源、油、粉尘；远离电气干扰源。