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手动和半自动堆垛机上带有司机室，自动堆垛机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。　当堆垛机提升钢丝绳松垂或断裂时，自动切断提升电机电源，载货台制动器卡在立柱上，避免载货台跌落。司机在堆垛机的司机台上，按动所需货位号的按钮，起重机就自动完成行走、升降各种动作，并停止在相应的货位号处。
按用途不同堆垛机可分为桥式堆垛机和巷道堆垛机：桥式堆垛机具有起重机和叉车的双重结构特点。像起重机一样，具有桥架和回转小车。载货台设有货位虚实检测，以确认货位是否有货，避免重复入库，巷道堆垛机报价，当发现货位有货时，巷道堆垛机多少钱，停止送货并报警。托盘一般为川字型铁质托盘，衢州巷道堆垛机，川字型结构的空托盘运输时，托盘与托盘之间因接触面小摩擦力不足而倒塌。
当堆垛机提升钢丝绳松垂或断裂时，自动切断提升电机电源，载货台制动器卡在立柱上，避免载货台跌落。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，有轨巷道堆垛机供应商，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。堆垛机一般使用双伸位货叉，这样可以更好的节约用地成本。货物重量一般为1.2t以上，在货叉伸缩时，第二伸位容易变形、晃动导致出入库失败。
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