打胶设备-打胶- 常州柯勒玛智能3

在生产中如何应对这些常见问题。
1. 如何改变胶条宽度与高度
改变宽度方法1:流量不变,改变加工速度。
改变宽度方法二:速度不变,修改流量。
2. 如何改变胶条宽高比
胶条的宽高比是由胶水本身的特性决定的,例如正常胶条的宽高比为2:1,则在标准配置操作时,得到的宽度和高度比值应在2:1左右;此时若将涂胶嘴与待涂工件表面高度调整至3mm左右,库卡机器人打胶厂,即可涂出胶条宽高比为3:1
3. 如何调整胶条接头
在涂封闭图形时,胶条容易出现接头不好,起始与结束点连接不上或者起始与结束点连接胶水过多,造成胶条接头不美观。调整接头的方式有很多,并且需要结合每种涂胶机的工艺特点进行调整。通常是通过调整接头的位置和起步结束速度来进行调节的。
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光滑曲线,该曲线就是工件需要涂胶的运动轨迹。示教编程方式克服了数控编程以涂胶轨迹数据输进,必须借助正确的零件图纸及事先计算出1轨迹曲线节点的坐标,逐步输进的烦琐方式。采用示教编程方式后,仅需工件实物即可快捷方便地完成编程。适用于三维空间内任意曲线轨迹的涂胶和材料均匀涂布。机器人示教编程方式,打胶设备,使设备的操纵更趋柔性化与智能化,可以随意调用和修改涂胶程序。
是工件需要涂胶的运动轨迹。示教编程方式克服了数控编程以涂胶轨迹数据输进,必须借助正确的零件图纸及事先计算出1轨迹曲线节点的坐标,逐步输进的烦琐方式。采用示教编程方式后,仅需工件实物即可快捷方便地完成编程。适用于三维空间内任意曲线轨迹的涂胶和材料均匀涂布。机器人示教编程方式,使设备的操纵更趋柔性化与智能化,可以随意调用和修改涂胶程序。
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en-usgt;,机器人打胶系统集成,并准确的选取。
采用机器人涂胶系统的优势在于机器人具有6个控制轴,可以灵活地生成任何空间轨迹,可以完成各种复杂布胶动作。加之其运动快速、平稳、重复精度高,可充分保证生产节拍需求,并保证胶条均匀,使产品质量稳定。
(1)
自动化程度高,生产效率较高,产量大。
(2)运行可靠,涂胶精度高,产品质量稳定。
(3)节省人力,节省材料,降低生产成本。
(4)改善作业环境,打胶,符合环保要求。
(5)产量增加时,无需增加人力,只需增加机器人工作时间。
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