弧焊喷涂机器人生产厂家-弧焊喷涂机器人-博裕机器人

弧焊喷涂机器人的喷涂工作主要有3种模式：种是动/静模式，在这种模式下，喷涂物先被传送到喷涂室中，在喷涂过程中保持静止。另外一种是流动模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动，在流动模式时机器人是固定不动的。第三种模式是跟踪模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室，机械手不只跟踪喷涂物，而且要根据喷涂面而改变方向和角度。
喷涂机器人本体基本结构要求
1. 机械系统抓重一自重比尽量大 臂杆的质量小有利于改善操作机工作的动态性能， 抓重一自重比大意味着工作，造价低。人类手臂的抓重大约为自重的3—4倍，从统计资料 看，弧焊喷涂机器人生产工厂，操作机的抓重一自重比约为1/20—1/15，与 人类手臂相比，相去甚远;
2. 结构的静动态刚度尽可能好 结构静动态刚度好有利于提高手臂端点的定位精度 和对编程轨迹的跟踪精度，对离线编程至关重要。操作机具有较好的刚度，可以增加设计的灵活性。 比如在选择传感器安装位置时，刚度好的结构允 许传感器放在离执行件较远的位置;
3. 提高系统的固有频率，改善系统的动态性能。 机器人以中等速度运动时，工作频率范围1hz一 20hz，弧焊喷涂机器人图片，机器人的低阶固有频率5hs一25hs，有可能 会共振。尽可能提高操作机结构的固有频率，避开机器人 工作时的工作频率。
弧焊喷涂机器人的参数之一涂料电压值的相关介绍
涂料电压值：机械手静电喷涂的电压一般在40-70 kv内调整，在高转速杯式静电涂装场合，旋杯喷为负*，接地的被涂物车身为正*，在两*间施加高电压后产生的强电吸引力是将靠离心力机械雾化的漆雾颗粒传输到接地的被涂件上的主要作用力。因此喷涂电压值的大小，直接影响静电涂装的静电效应、上漆率和涂膜的均匀性。若到车身的距离一定时，电压值越高，静电场越强，漆滴的荷电量随电压而*，则吸引力也就越大，上漆率越高。而且电压值不是越高越好，在喷涂中，当其电场强度超过设定范围时，弧焊喷涂机器人，会产生火花放电，弧焊喷涂机器人生产厂家，涂料的边角效应增强，造成边角容易积漆和流挂，但是当电压值偏低时，会导致上漆率过低，这时喷出的涂料就呈雪花状的散团，覆盖到车身表面的涂料过少。
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