天津晟华晔机器人公司-宁波RV-500C-37.34减速机
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,rv减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:要点有二条:
(1)、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上使用轴径;
(2)、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。
rv减速机润滑油常用的型号有铁霸big7*齿轮润滑油,铁霸synmoly合成齿轮油等。2、新发出的减速机已加润滑油脂,每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2l-2#锂基润滑油脂。3、刚开始加油运转100小时应更换新油,(并将内部污油冲干净)以后再连续工作,每半年更换一次(8小时工作制),如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间,实践证明减速机的经常清洗和换油(如3-6个月)对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。5、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞,即可放出污油。该村田rv减速机出厂时内部无润滑油。6、立式安装摆线针轮减速机要严防油泵断油,以避免村田rv减速机的部件损坏。7、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑,宁波rv-500c-37.34减速机,为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命,建议采用70#或90#*压齿轮油,在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。
rv 减速器传动精度的主要指标是回差和传动误差,主要影响因素有:*渐开线圆柱齿轮行星传动机构误差、二级摆线针轮传动机构误差、输出机构误差。
由于二级摆线针轮传动机构的误差不需要通过一系列的传动传递到输出机构,而与之相反的是,rv减速器*减速机构的误差需要,即除以系统的总传动比。因此,渐开线齿轮在*齿轮传动中的相关误差对 rv 减速器的传动精度影响不大,而摆线针轮行星机构的传动精度加权系数大,对传动误差影响大。当设计并生产 rv 减速器时,应认真考虑二级摆线针轮传动机构中的误差因素。改变二级摆线针轮传动机构误差的主要因素有摆线齿廓的修形、曲柄轴偏心距误差、曲柄轴轴承游隙等。
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