仓储机器人-英博特智能(在线咨询)-北京机器人

物料流动“淤而不畅”，许多生产制造企业内部出现了这样的现象:上下两个工序节拍不合，在缓冲区内等待较长时间，造成在制品库存*。另一种相反现象也大量存在:由于上道工序人机配合、人员配备等各种原因，下道工序在加工过程中物料流动断断续续，时紧时松。这两种现象导致了缓冲区内库存过多，物料“淤而不畅”，或是生产能力没有得到充分利用，都导致了产成品生产效率低下。
整个无人仓储主要包括两个部分：agv软件后台管理系统和仓储agv小车车体。其中，kiva机器人，agv管理系统包括仓库地图办理、任务调度以及路径规划的作业，完成这一系类的运算后完结对agv小车的实时监控和指令下达，北京机器人，相当于指挥部。其中，系统和agv小车经过wifi的形式完结链接，针对面积较大的仓库，还需要agv在不同的热门之间无缝切换，完结与后台的不间断通信和数据上传。
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