发那科伺服驱动器A06B-6127-H209

深圳众事德控制系统有限公司
深圳众事德控制系统有限公司是一家从事全球各类工业自动化产品销售的公司。尤其以仪器仪表控制系统，dcs控制系统，plc复杂控制系统，伺服控制系统，工业机器人备件应用为公司的技术特长。公司强调技术先导，注重质量管理，使全球各类工，自动化产品具有技术起点高、品种全、功能强、价格低等特点。产品现已广泛应用数控机械-冶金、石油天然气、造纸印刷、纺织印染、机械、电子制造、汽车制造、、塑胶机械、电力、水利、水处理/环保、市政工程、锅炉供暖、能源、输配电等行业赢得了广大用户的好评与信赖。
发那科数控系统的伺服调整非常重要，通过对伺服系统的调
整可以使伺服驱动系统(伺服放大器及伺服电机)工作在很好的状态。但
在很多的教材或资料中，大多只谈及数控系统的伺服初始化问题，
对于伺服调整大多语焉不详。其实伺服调整更重要。本篇拟用通俗
易懂的语言对伺服调整中的重点问题作一下讲解，希望能对大家有
所帮助。
.所谓伺服，来自英文servo的直译，可简单地理解为驱动。所谓
伺服调整,
即通过调整与伺服系统相关的参数，使伺服放大器和伺
服电机达到很好的工作状态，亦可称为伺服优化。伺服参数的设定分为固定值和可变值两类。在做何服参数初始化时，固定值的参数便
可以确定，可变值的参数要在伺服调整时确定。
数控系统的伺服控制大多采用三环控制，分别是位置环、速度
环、电流环。
位置环的作用:接收数控单元(nc)的移动指令脉冲( mcmd )
与位置反馈脉冲比较运算，准确控制机床定位。
速度环的作用:接收位置环传入的速度指令(vcmd)，进行加减控
制，抑制振荡。
电流环的作用:通过转矩指令(tcmd)，并根据实际负载的电流反
馈状态对放大器实施脉宽调制(pwm)，输出扭矩随负载扭矩
的变化而作出相应变化。输出扭矩随负载扭矩的变大而变大，
想要了解更多的产品资讯，可联系深圳众事德控制系统有限公司的李工
公司主要经营： 机器人配件，伺服电机，伺服驱动器，人机界面，触控屏，仪器仪表。
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