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交流伺服电机
交流伺服电机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组rf,它始终接在交流电压uf上;另一个是控制绕组l,联接控制信号电压uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展,永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展,
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虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些的步进电机步距角更小。如公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09°;
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以伺服电机为例,其编码器为l6位,交流伺服电机,驱动器每接收2的16次方=65 536个脉冲,电机转一圈,其脉冲当量为360‘/65 536=0,交流伺服电机报价,0055 ;并实现了位置的闭环控制.从根本上克服了步进电机的失步问题。步进电机的输出力矩随转速的升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,其工作转速一般在每分钟几十转到几百转。而交流伺服电机在其额定转速(一般为2000r/min或3000r/min)以内为恒转矩输出,在额定转速以e为恒功率输出。
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