物料盒-苏州拓普威智能公司-物料盒货架

堆垛机的运动循环和各部分速度计算堆垛机的运动循环
为了合理运用自动化立体仓库以及分析堆垛机的运动特性，必须掌握正确的出入库能力，物料盒，即堆垛机的运动循环。在这里来讨论一个回流是仓库，物料盒厂家，它的出入库口设在货架的同一侧
由堆垛机的运动循环图可知堆垛机的运动分为以下几种：
1．入库（空载）——任意货位——出库（荷载）
2．入库（荷载）——任意货位——出库（空载）
3．入库（荷载）——任意货位——空载运转——任意货位——出库（荷载）
4．入库（空载）——任意货位——荷载运转——任意货位——出库（空载）
（4）起升机构 起升机构是由驱动电机、卷筒、滑动组和钢丝绳组成，用于提升载货台做垂直运动。我们选用德国sew公司的螺旋伞齿轮直交轴电机减速机直接驱动卷筒，钢丝绳带动载货台上下运动。 （5）货叉机构 货叉伸缩机构是由动力驱动和上、中、下三叉组成的一个机构，用于垂直于巷道方向的存取货物运动。下叉固定于载货台上，三叉之间通过链条传动做直线差动式伸缩。货叉驱动电机选用sew的电机减速机。
(7)多地点操纵的堆垛机设有互锁，多功能物料盒，以保证某一时刻，物料盒货架，只能从一个地点操纵堆垛机。
(8)各控制方式间应有互锁，以保证在某一时刻，只允许选用手动、半自动、自动、计算机联机控制中一种控制方式。
(9)当货叉不在中间位置（收叉时不在正确位置上）或货叉在动作时，堆垛机行走、高速升降将被锁定；当堆垛机行走、高速升降或堆垛机发生故障时，货叉将被锁定。
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