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石器时代人类制造和使用的各种石斧、石锤和木质、皮质的简单工具是后来出现的机械的先驱。几千年前，人类已创制了用于谷物脱壳和粉碎的臼和磨，用于提水的桔槔和辘轳，装有轮子的车，航行于江河的船及桨、橹、舵等。所用的动力由人力发展到畜力、风力和水力。
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世界8大跨国公司占75%～80%。德国两大公司占其总量的90%，佛山直线导轨，日本5家占其总量的90%，美国1家占其总量的56%。而我国瓦轴等10家轴承企业，销售额仅占全行业的24.7%，前30家的生产集中度也仅为37.4%。第二，研发和*能力低。全行业基础理论研究弱，参与制订力度弱。
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19世纪时，机械工程的知识总量还很有限，在欧洲的大学院校中它一般还与土木工程综合为一个学科，被称为民用工程，19世纪下半叶才逐渐成为一个*学科。进入20世纪，随着机械工程技术的发展和知识总量的增长，机械工程开始分解
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